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但远宏

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办公电话:68666274Email:dyh@cqut.edu.cn

姓名:但远宏。性别:男。职称:讲师。个人简历:           1999-2003:本科, 重庆大学,自动化学院;           2003-2006:硕士,重庆大学,模式识别与智能系统;           2006--至今:任教,重庆理工大学,8883澳门新莆京老版本|首页(欢迎您);           2007--至今:博士,重庆大学,控制理论与控制工程。学术专长:          智能控制与智能系统。科研项目:          1、《行车防撞控制系设计与实现》,横向项目,项目负责人;          2、《双摆杂技机器人之运动控制方法研究》,重庆市自然科学基金,项目负责人;          3、《双摆杂技机器人实时控制软件》,天津科技馆项目,主研人员;          4、《仿人顶双杆杂技机器人》,重庆科技馆项目,主研人员          5、《欠驱动三级倒立摆的摆起倒立控制》,国家自然科学基金,主研人员;          6、《人工生命体行为选择的进化研究》,重庆市自然科学基金,参研人员;          7、《人工生命行为系统的学习进化研究》,重庆市教委科技项目,参研人员。科研成果:         1、《双摆杂技机器人》,第十届挑战杯,重庆特等奖、全国三等奖,指导教师;         2、《欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法》,国家发明专利;         3、《基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论》,重庆市自然科学二等奖;         4、《倾斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制》,教育部科技成果鉴定;         5、2007全国RoboCup公开赛,机器人舞蹈组,最佳表演奖。